Üç kameralı görüş
Robot çevresini üç kamerayla görür; derinliği iki kameranın farkından hesaplar.
Vizyon · Ar-Ge
Depo yazılımında öğrendiklerimizi bir adım öteye taşıyoruz: çevresini gören, yolunu kendisi bulan ve görevini yazılımdan alan depo robotu.
Üzerinde çalıştıklarımız
Bu çalışmalar Ar-Ge aşamasındadır; satışta olan bir ürün değildir.
Robot çevresini üç kamerayla görür; derinliği iki kameranın farkından hesaplar.
Önündeki engeli algılar ve belirlenen yolu kendisi izler.
Robot görevini kontrol arayüzünden alır; başlat, duraklat ve durdur komutları tek ekrandan verilir.
Kontrol arayüzü depoyu üç boyutlu gösterir; robotun durumu canlı izlenir.